多智能体强化学习中,假设3个球0-1-2,环境返回的状态是,球0:球0坐标,(球1坐标-球0坐标),(球2坐标-球0坐标)。
当我把状态改为:球0坐标,球1坐标,球2坐标。
两者作为状态输入,训练50万次后,奖励值曲线,前者明显高于后者。
why?
多智能体强化学习中,假设3个球0-1-2,环境返回的状态是,球0:球0坐标,(球1坐标-球0坐标),(球2坐标-球0坐标)。
当我把状态改为:球0坐标,球1坐标,球2坐标。
两者作为状态输入,训练50万次后,奖励值曲线,前者明显高于后者。
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在多智能体强化学习中,状态的设计对于训练效果具有重要影响。根据您所提供的信息,我认为前者设计的状态更具有代表性和信息量,因此在训练过程中产生了更好的效果。
在前者的状态表示中,每个球的坐标都是相对于球0的位置,这意味着球0的位置对整个状态的描述至关重要。在一个多智能体系统中,每个智能体的行为和状态都会受到其他智能体的影响,而球0的位置则可以作为参考点来衡量其他球之间的相对位置和运动情况。同时,球1和球2与球0之间的向量也提供了额外的信息,使得状态更加丰富和详尽。
相比之下,后者的状态表示中只包含每个球的绝对坐标,缺乏球与球之间的相对位置和运动信息。这可能导致智能体无法有效地感知和应对其他智能体的行为,从而导致训练效果较差。
总之,在设计多智能体强化学习的状态时,需要考虑智能体之间的交互和影响,并选择最具代表性和信息量的状态表示方式。